Flamingo - a UAV for autonomy research

Flamingo er et firemotors ubemannet luftfartøy (UAV) utviklet ved Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) primært for bruk i forskning på ubemannede enheter i sverm. Farkosten er designet med fokus på lang operasjonstid, lettvint integrering av forskjellige nyttelaster og værrobusthet. UAV-en er bygget rundt en open-source flight controller med en Nvidia Jetson TX2 companion computer som muliggjør en høy grad av autonomi og sceneanalyse ombord i plattformen uavhengig av bakkestasjon og radiolink. Byggekonseptet baserer seg på enkle produksjonsmetoder ved hjelp av 3D-printede komponenter og utskårede plater av karbonfiber, noe som gjør at prototyping og forskning med nye komponenter går raskere enn tradisjonelle maskinerings- og støpeteknikker. Plattformen har en totalvekt mellom 2,2 kg og 2,8 kg avhengig av konfigurasjon, men med en maks take-off-vekt opp mot 4 kg på bekostning av flytid. Vanlig operasjonstid på 30-45 minutter samt en værrobusthet mot normale vind- og regnforhold er demonstrert i standard konfigurasjon. Farkosten er demonstrert i flere svermeksperimenter som en del av Valkyrie, et større autonomisystem for UAV-er med en målsetting om å utnytte flere elektroniske sensorer samtidig på en effektiv måte med liten bruk av menneskelige ressurser. Denne rapporten presenterer designet og utviklingen av Flamingo. 4