Reactive Multiobstacle Avoidance for Underactuated Marine Vehicles

Vitenskapelig publikasjon 2025

Om publikasjonen

Størrelse

2.8 MB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/TCST.2025.3635696

nonlinear dynamical systems
underactuated systems
Collision avoidance (COLAV)
marine vehicles
Last ned publikasjonen
Aurora Haraldsen Martin Syre Wiig Kristin Ytterstad Pettersen
nonlinear dynamical systems
underactuated systems
Collision avoidance (COLAV)
marine vehicles

Om publikasjonen

Størrelse

2.8 MB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/TCST.2025.3635696

nonlinear dynamical systems
underactuated systems
Collision avoidance (COLAV)
marine vehicles
Last ned publikasjonen

Nylig publisert

Gå til alle publikasjoner

FFI-Rapport 2026

Producing an urban-wind field database with OpenFOAM – Work Package 6 of the CHIMERA project

Les mer
Last ned
FFI-Rapport 2026

Hvordan forbedre Forsvarets evne til multidomeneoperasjoner? – utfordringer og kunnskapsbehov

Les mer
Last ned
FFI-Rapport 2026

Ekstern kvalitetssikring av Forsvarets investeringsprosjekter – hva kan vi lære?

Les mer
Last ned
FFI-Rapport 2026

Anskaffelsen av 212CD-ubåtene i lys av forsvarssektorens klima- og bærekraftsambisjoner

Les mer
Last ned
FFI-Rapport 2026

Hvordan møte truslene fra fiendtlige påvirkningsoperasjoner? – sårbarheter og tiltak fra et psykologisk perspektiv

Les mer
Last ned