Safety-Critical Guidance of Underactuated Marine Vehicles in Dynamic Environments using Velocity Obstacles

Vitenskapelig publikasjon 2024

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Aurora Haraldsen Martin Syre Wiig Kristin Ytterstad Pettersen

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Nylig publisert

Gå til alle publikasjoner

Vitenskapelig publikasjon 2026

Choice of cold weather combat clothing affects manual performance, body temperatures and comfort in a sub-Arctic climate

FFI-Rapport 2026

Effect of naval sonar exposure on killer whales and humpback whales – 3S-2025 cruise report

FFI-Rapport 2026

Nasjonal forsyningssikkerhet i krise og krig – sårbarheter, konsekvenser og tiltak for mat- og drivstofforsyningen

Vitenskapelig publikasjon 2026

“Information Is Motivation”: A Critical Perspective on Awareness and Compliance in Military Cybersecurity

FFI-Rapport 2026

Modelling rebar in reinforced concrete in Impetus