Safety-Critical Guidance of Underactuated Marine Vehicles in Dynamic Environments using Velocity Obstacles

Vitenskapelig publikasjon 2024

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Aurora Haraldsen Martin Syre Wiig Kristin Ytterstad Pettersen

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Nylig publisert

Gå til alle publikasjoner

FFI-Rapport 2026

Development of off-road autonomy for unmanned ground vehicles

FFI-Rapport 2026

Forsvarssektorens miljø- og klimaregnskap for 2025

FFI-Rapport 2026

Producing an urban-wind field database with OpenFOAM – Work Package 6 of the CHIMERA project

FFI-Rapport 2026

Hvordan forbedre Forsvarets evne til multidomeneoperasjoner? – utfordringer og kunnskapsbehov

FFI-Rapport 2026

Ekstern kvalitetssikring av Forsvarets investeringsprosjekter – hva kan vi lære?