Safety-Critical Guidance of Underactuated Marine Vehicles in Dynamic Environments using Velocity Obstacles

Vitenskapelig publikasjon 2024

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Aurora Haraldsen Martin Syre Wiig Kristin Ytterstad Pettersen

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Nylig publisert

Gå til alle publikasjoner

Russland i krig

Espen Hofoss, Kathinka Louise Rinvik Bratberg

FFI-Rapport 2025

Female integration in Jordan’s Special Forces – an empirical analysis of the project’s content and value for Norway and Jordan

Ingunn Helene Landsend Monsen

FFI-Rapport 2025

Forsvarsplanleggingsproblemet – styrkeproduksjon under usikker fremtidig kjøpekraft

Even Soltvedt Hvinden, Hanna Johansson, Anniken Bergland Lammersdorf

FFI-Rapport 2025

Kinas ambisjoner i Arktis som «nær-arktisk» stat

Marius Nyquist Pedersen, Fatima Ibsen, Bjørn Olav Haram Knutsen, Kristian Blindheim Lausund

FFI-Rapport 2025

Effect of naval sonar exposure on killer whales and humpback whales – 3S-2024 cruise report

Petter Helgevold Kvadsheim, Carolyn Binder, Eef Brouns, Alec Burslem, Giorgia Giovannini, Ellen Hayward, Lars Kleivane, Frans-Peter A. Lam, Patrick J.O. Miller, Rune Roland, Marije L. Siemensma, George Sato, Anna Selbmann, Cecilie van der Stappen, Paul J. Wensveen