Safety-Critical Guidance of Underactuated Marine Vehicles in Dynamic Environments using Velocity Obstacles

Vitenskapelig publikasjon 2024

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Aurora Haraldsen Martin Syre Wiig Kristin Ytterstad Pettersen

Om publikasjonen

Størrelse

565.5 KB

Språk

Engelsk

DOI

https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666518

Last ned publikasjonen

Nylig publisert

Gå til alle publikasjoner

FFI-Rapport 2026

Hvordan møte truslene fra fiendtlige påvirkningsoperasjoner? – sårbarheter og tiltak fra et psykologiskperspektiv

FFI-Rapport 2026

Fra søvn til handling – en litteraturkartlegging om årvåkenhet og kognitiv ytelse etter brå oppvåkning

FFI-Rapport 2026

Laserstråling gjennom turbulent atmosfære – del 4 – det stokastiske temperaturfeltet

FFI-Rapport 2026

Effects of hearing protection devices on speech intelligibility and situational awareness – a literature review

FFI-Rapport 2026

Metode for sikkerhetspolitisk langtidsvarsling